高压管堵孔焊接装置
1.高压管堵孔焊接装置,具有L型支架(1)、驱动电机(121)、电动缸(3)和焊枪(5),其特
呈倒置状的所述L型支架(1)的悬臂(11)端部安装有顶座(12),所述驱动电机(121)固
定在所述顶座(12)的下表面,且所述驱动电机(121)的输出端竖直向下;
所述驱动电机(121)的输出端固定有与其保持垂直的导座(2),所述电动缸(3)通过驱
动机构安装在所述导座(2)下方的一侧,通过所述驱动机构带动所述电动缸(3)沿所述导座
所述电动缸(3)的伸缩杆(31)端部固定有安装座(4),所述焊枪(5)安装在所述安装座
所述电动缸(3)、所述安装座(4)和所述焊枪(5)沿竖直方向依次由上至下布置;
所述顶座(12)上表面设有控制装置(6),所述控制装置(6)分别和所述驱动电机(121)
所述L型支架(1)的底端设有夹持装置,用于将所述L型支架(1)固定在高压输送管(01)
所述驱动机构包括设在所述导座(2)下表面的导槽(21)、转动安装在所述导槽(21)内
的螺纹驱动杆(22)、啮合套设在所述螺纹驱动杆(22)上的移动座(23)和固定在所述导座
所述螺纹驱动杆(22)一侧端部贯穿延伸至所述导座(2)外部和所述驱动马达(24)输出
所述移动座(23)限位滑动安装在所述导槽(21)内,所述电动缸(3)固定在所述移动座
所述安装座(4)下端部表面设有导孔(41),所述导孔(41)内滑动安装有导杆(43),所述
导杆(43)贯穿延伸至所述安装座(4)的下方,所述焊枪(5)固定在所述导杆(43)的下端部;
所述导孔(41)内位于所述导杆(43)上方设有不锈钢弹簧(42),所述不锈钢弹簧(42)两
两所述夹座(7)对称的反向啮合套设在所述双向螺纹杆(73)外表面的两侧;
两所述夹座(7)的端部分别设有T型槽(71),所述T型导轨(72)滑动贯穿安装在两T型槽
两所述夹座(7)相对侧的表面分别设有可与高压输送管(01)外壁贴合的弧形凹槽
的存在碱、硫等腐蚀物,长时间在高温高压的作用下,易造成管道内壁的腐蚀,直至形成漏
孔,引起管道泄漏,造成能源浪费,且恶化环境,还可能迫使停产或引发火灾、爆炸等灾难性
点周围的金属,通过金属的塑性延展堵住漏点,在管道内的介质不再往外喷后再进行焊接
目前的堆焊焊接大多通过手力手持焊枪进行焊接,不仅费时费力,效率低下,同时
人工焊接,不好把控焊点位置,导致焊点之间或密或疏,影响堆焊质量,影响堵孔焊接。
高压管堵孔焊接装置,具有L型支架、驱动电机、电动缸和焊枪,呈倒置状的L型支
架的悬臂端部安装有顶座,驱动电机固定在顶座的下表面,且驱动电机的输出端竖直向下;
驱动电机的输出端固定有与其保持垂直的导座,电动缸通过驱动机构安装在导座下方的一
侧,通过驱动机构能带动电动缸沿导座下表面向靠近驱动电机的一侧移动;电动缸的伸缩
杆端部固定有安装座,焊枪安装在安装座的下端部;电动缸、安装座和焊枪沿竖直方向依次
由上至下布置;顶座上表面设有控制装置,控制装置分别和驱动电机和电动缸电连;L型支
由此可见,通过控制装置控制驱动电机、驱动机构以及电动缸进行相应的工作,即
驱动电机通电工作带动导座转动,在导座转动一圈后,驱动机构工作带动电动缸向驱动电
机一侧平移一个单位,驱动电机再次通电工作带动导座继续转动一圈,再通过驱动机构带
动电动缸向驱动电机所在的一侧移动一个单位,如此往复,直至焊枪端部移动至对准漏点
中心处,在该过程中,电动缸往复伸缩工作,当电动缸推动焊枪靠近高压输送管且在焊枪焊
头接触高压输送管时,可完成一次焊接,从而可在漏点周围处焊机多个焊点,形成堆焊效
果,在高压输送管上的漏点周围由外及里一圈一圈地堆焊,并逐渐向漏点靠近,逐步增加漏
点周围母材的厚度,以增加母材的强度,代替人工焊接,省时省力,且焊位精准,保证焊接质
杆、啮合套设在螺纹驱动杆上的移动座和固定在导座一侧端部并和控制装置电性连接的驱
动马达;螺纹驱动杆一侧端部贯穿延伸至导座外部和驱动马达输出端同轴固定连接;移动
动杆啮合驱动移动座沿导槽内部移动,从而可带动电动缸和焊枪向靠近驱动电机的一侧移
进一步的,安装座下端部表面设有导孔,导孔内滑动安装有导杆,导杆贯穿延伸至
安装座的下方,焊枪固定在导杆的下端部;导孔内位于导杆上方设有不锈钢弹簧,不锈钢弹
接触时,不锈钢弹簧可受压回缩,使得导杆可滑动收缩至导孔内,保证焊枪焊头与高压输送
进一步的,夹持装置包括夹座、T型导轨和双向螺纹杆;两夹座对称的反向啮合套
设在双向螺纹杆外表面的两侧;两夹座的端部分别设有T型槽,T型导轨滑动贯穿安装在两T
将两夹座卡在高压输送管外部两侧,通过握住拧盘并转动,在T型导轨的限位作用
下,双向螺纹杆啮合驱动两夹座相对靠近,实现夹持效果,可将L型支架固定在高压输送管
图中:01、高压输送管;02、漏点;1、L型支架;11、悬臂;12、顶座;121、驱动电机;2、
导座;21、导槽;22、螺纹驱动杆;23、移动座;24、驱动马达;3、电动缸;31、伸缩杆;4、安装座;
41、导孔;42、不锈钢弹簧;43、导杆;5、焊枪;6、控制装置;7、夹座;701、弧形凹槽;71、T型槽;
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
请参阅图1‑5,本实用新型提供的高压管堵孔焊接装置,具有L型支架1、驱动电机
121、电动缸3和焊枪5,呈倒置状的L型支架1的悬臂11端部安装有顶座12,驱动电机121固定
在顶座12的下表面,且驱动电机121的输出端竖直向下;驱动电机121的输出端固定有与其
保持垂直的导座2,电动缸3通过驱动机构安装在导座2下方的一侧,通过驱动机构能带动电
动缸3沿导座2下表面向靠近驱动电机121的一侧移动;电动缸3的伸缩杆31端部固定有安装
座4,焊枪5安装在安装座4的下端部;电动缸3、安装座4和焊枪5沿竖直方向依次由上至下布
置;顶座12上表面设有控制装置6,控制装置6分别和驱动电机121和电动缸3电连;L型支架1
使用本装置对漏点02进行焊接封堵时,通过夹持装置将L型支架1固定在高压输送
管01上,并保证驱动电机121的输出端中轴线中心处,在焊接过程中,通过控制
装置6控制驱动电机121、驱动机构以及电动缸3进行相应的工作,即驱动电机121通电工作
带动导座2转动,在导座2转动一圈后,驱动机构工作带动电动缸3向驱动电机121一侧平移
一个单位,驱动电机121再次通电工作带动导座2继续转动一圈,再通过驱动机构带动电动
缸3向驱动电机121所在的一侧移动一个单位,如此往复,直至焊枪5端部移动至对准漏点02
中心处,在该过程中,电动缸3往复伸缩工作,当电动缸3推动焊枪5靠近高压输送管01且在
焊枪5焊头接触高压输送管01时,可完成一次焊接,从而可在漏点02周围处焊机多个焊点,
形成堆焊效果,在高压输送管01上的漏点02周围由外及里一圈一圈地堆焊,并逐渐向漏点
02靠近,逐步增加漏点02周围母材的厚度,以增加母材的强度,代替人工焊接,省时省力,且
具体的,驱动机构包括设在导座2下表面的导槽21、转动安装在导槽21内的螺纹驱
动杆22、啮合套设在螺纹驱动杆22上的移动座23和固定在导座2一侧端部并和控制装置6电
性连接的驱动马达24;螺纹驱动杆22一侧端部贯穿延伸至导座2外部和驱动马达24输出端
同轴固定连接;移动座23限位滑动安装在导槽21内,电动缸3固定在移动座23的下端表面。
通过控制装置6控制驱动马达24工作,驱动马达24带动螺纹驱动杆22转动,转动的螺纹驱动
杆22啮合驱动移动座23沿导槽21内部移动,从而可带动电动缸3和焊枪5向靠近驱动电机
具体的,安装座4下端部表面设有导孔41,导孔41内滑动安装有导杆43,导杆43贯
穿延伸至安装座4的下方,焊枪5固定在导杆43的下端部;导孔41内位于导杆43上方设有不
锈钢弹簧42,不锈钢弹簧42两端分别抵接于导孔41内顶壁和导杆43上端部表面。由于高压
输送管01的外壁并非为平面状,当电动缸3推动焊枪5下压与高压输送管01外壁接触时,不
锈钢弹簧42可受压回缩,使得导杆43可滑动收缩至导孔41内,保证焊枪5焊头与高压输送管
具体的,夹持装置包括夹座7、T型导轨72和双向螺纹杆73;两夹座7对称的反向啮
合套设在双向螺纹杆73外表面的两侧;两夹座7的端部分别设有T型槽71,T型导轨72滑动贯
穿安装在两T型槽71内,L型支架1固定在T型导轨72上;双向螺纹杆73一侧端部安装有拧盘
74。将两夹座7卡在高压输送管01外部两侧,通过握住拧盘74并转动,在T型导轨72的限位作
用下,双向螺纹杆73啮合驱动两夹座7相对靠近,实现夹持效果,可将L型支架1固定在高压
具体的,两夹座7相对侧的表面分别设有可与高压输送管01外壁贴合的弧形凹槽
701。两弧形凹槽701与高压输送管01外壁贴合,增大与高压输送管01的接触面积,提高夹持
具体的,两弧形凹槽701凹壁均设有防滑纹。防滑纹起到防滑效果,增大与高压输
本装置中的控制装置6内置有控制器,通过控制器来自动控制,控制器的控制电路
通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,所以本申请不再详细
解释控制方式和电路连接,本装置中的焊枪5为现有技术,具体的结构和工作原理不做赘
实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱
离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当视为

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